1、入场门禁
车辆开到门口，系统先识别车牌。识别无误后车辆到达指定地磅，等地上地磅读数稳定，就开始给车辆称皮重。
再用激光扫描，测出这辆车的长、宽、高。扫描信息和车牌绑定，保存到本地数据库。皮重称量完成，车辆就可以进厂准备装车。
2、成品库装车
进厂后通过系统识别到的车牌，调出对应的订单信息。
一方面通过引导牌、语音提醒司机，把车开到指定装车位置；另一方面调取数据库里的资料，获取料尖高度。
如果数据库没有料尖数据，系统就根据车牌号、车型和预装重量自动设置参数，设置好直接生效，不用人工再点装车按钮。
3、装车流程
散装机下降到位，系统识别车厢有没有拉筋。
- 没有拉筋：散装机落到2.1米，靠近车厢底部；
- 有拉筋：散装机落到1米位置。
之后开始下料装车，毫米波雷达实时监测料堆高度，横光栅监测车厢尾部情况。
系统通过引导屏和语音提示司机，按要求一点点挪动车辆。
等到装车重量达到预设吨数，装车结束。
车辆类型参考
系统可以区分小蜜蜂、转料车两种车型，自动匹配参数：
1.小蜜蜂：车高4.6米，载重51.5吨，系统自动设置料尖高度；
2.转料车：车高1.2米，载重52吨，系统自动设置料尖高度。
