整套系统的应用架构分为感知层、决策层、执行层三层，各环节配合完成自动化装车作业：

感知层：依靠现场设备识别车辆外形尺寸，识别误差控制在±2cm以内；同时实时检测料堆料位，检测精度能达到±1%，准确掌握车辆和原料的实际情况，提供真实的现场数据。

决策层：搭载升级后的RRT装车算法，分别适配标载车辆和过载车辆的不同装车需求，还能给车辆提供位置引导。感知层采集到的数据传到这里，系统自动判断装车方案，算出该怎么布料、怎么控料，不需要人工反复调整。

执行层：包含装载机液压控制系统与皮带控制系统。装载机液压系统响应速度快，不大于50ms；接到上层下发的指令后，皮带和装载机可以快速动作，按照决策层规划好的方案自动完成装车作业。

硬件采集到的现场数据，会通过硬件通信、接口服务传到上层应用。在应用层里，后台管理系统、装车系统、过磅系统相互打通，实现无人自动装车、集中放料、无人值守过磅，还配套权限分配、财务报表、流程审批、数据分析等管理功能，将现场作业和后台业务进行统一管理。